Summary of A16z Podcast Episode: Are We There Yet? The Road to Autonomous Vehicles | Podcast
Podcast: A16z
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— Description —
Discover how Waymo is revolutionizing the future of transportation with fully autonomous cars that are safer than human-driven vehicles Through machine learning and advanced sensors, Waymos technology can anticipate and react to its surroundings, making informed decisions to ensure safety With over 20 million miles of testing and billions of miles of simulation, Waymos track record speaks for itself
Experience the magic of autonomous driving and imagine a world where parking, air pollution, and wasted real estate are a thing of the past.
Are We There Yet? The Road to Autonomous Vehicles | Podcast
Table of contents
Die zentralen Thesen
Einführung
Die 5 Ebenen der Autonomie
Die Technologie hinter Waymo
LiDAR vs. Video-Debatte
Wie Waymo sich von anderen unterscheidet
Technologische Neuerungen am Horizont
Die Rolle der KI in autonomen Fahrzeugen
Wie Waymo Sicherheit sieht
Zusammenarbeit mit Regulierungsbehörden
Waymos Expansionsstrategie
Durch autonome Fahrzeuge ermöglichte gesellschaftliche Erschließungen
Die zentralen Thesen
- Waymo glaubt, dass ein vollständig autonomes Auto sicherer sein wird als die von Menschen gesteuerte Alternative.
-
Autonomes Fahren lässt sich auf Folgendes reduzieren:
- Weiß das Auto, was um es herum passiert?
- Kann es vorhersehen, was die Dinge um es herum tun werden?
- Kann das Fahrzeug angesichts seiner Umgebung entscheiden, was es als nächstes tun soll?
- Autonome Fahrzeuge nutzen maschinelles Lernen, um Vorhersagen darüber zu treffen, was Fußgänger als nächstes tun werden, abhängig von den Tor- und Handbewegungen des jeweiligen Fußgängers.
- Anstatt über LiDAR vs. Video zu diskutieren, ist Saswat der Ansicht, dass die wichtigere Frage darin besteht, ob die Radare, Laser, Kameras und Sensoren das Fahrzeug besser positionieren als das Individuum
- Waymo hat mehr als 20 Millionen Testmeilen und Milliarden von Simulationsmeilen zurückgelegt.
- Waymo hat jeden tödlichen Unfall, der sich jemals in Phoenix ereignet hat, neu simuliert und gezeigt, dass Waymos Technologie den Absturz hätte vermeiden können
- Unsere Gesellschaft ist auf das Autofahren ausgerichtet; Bedenken Sie, wie viele unserer Städte auf das Parken ausgerichtet sind, wie viel Luftverschmutzung durch stillstehende Autos verursacht wird und wie viel verschwendete Fläche zum Parken vorgesehen ist.
- Jede ausreichend fortgeschrittene Technologie ist nicht von Magie zu unterscheiden
Einführung
- Saswat Panigrahi (@saswat101) ist Chief Product Officer bei Waymo (@Waymo), einer autonomen Fahrtechnologie, die einen neuen Weg nach vorn in der Mobilität schafft.
- In diesem Gespräch machen Saswat Panigrahi und Steph Smith eine Fahrt mit dem autonomen Fahrzeug von Waymo und diskutieren über den Stand des Selbstfahrens, die Vorteile von Waymo gegenüber der Konkurrenz, die Unterschiede zwischen LiDAR und Video, die Zukunft des autonomen Fahrens und die durch Autonomie ermöglichte gesellschaftliche Erschließung , und mehr
- Schauen Sie sich diese Podcast-Notizen an, in denen Marc Andreessen über KI-Empfindungsvermögen spricht.
- Moderator: Steph Smith (@stephsmithio)
Die 5 Ebenen der Autonomie
- Autonomie der Stufe 1 ist wie Fahrerassistenz.
- Autonomie der Stufe 2 besteht aus Spurerkennung und automatischem Bremsen
- Autonomie der Stufe 3 erfordert ein menschliches Eingreifen innerhalb von Sekunden
- Autonomie der Stufe 4 erfordert kein menschliches Eingreifen.
- Autonomie der Stufe 5 ist „überall und jederzeit“.
Die Technologie hinter Waymo
- Der Schlüssel zum Erfolg liegt darin, die Größe der Chance auf der anderen Seite eines Innovationshindernisses zu verstehen.
- Saswat und Waymo glauben, dass ein vollständig autonomes Auto sicherer sein wird als die von Menschen gesteuerte Alternative.
- Die größten Herausforderungen bestanden darin, den Treiber selbst zu bauen und seine Leistung zu messen
- Waymo hat die komplette Hardware und Software für seine autonom fahrenden Autos entwickelt.
- Waymo baute die Radargeräte, Kameras, Laser, Hardware und Simulationsinfrastruktur, die für autonomes Fahren erforderlich sind.
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Autonomes Fahren lässt sich wie folgt zusammenfassen:
- Weiß das Auto, was um es herum passiert?
- Kann es vorhersehen, was die Dinge um es herum tun werden?
- Kann das Fahrzeug angesichts seiner Umgebung entscheiden, was es als nächstes tun soll?
- Laser helfen dabei, Objekte im 360-Grad-Umfeld zu identifizieren, und Kameras werden unter anderem benötigt, um zwischen roten und grünen Lichtern zu unterscheiden.
- Mithilfe von Radargeräten kann das Auto um die Ecke sehen, auch wenn Laser, Kameras und menschliche Augen dies nicht können.
- Autonome Fahrzeuge erfordern ein „wahnsinniges“ Maß an maschinellem Lernen.
- Maschinelles Lernen macht beispielsweise Vorhersagen darüber, was Fußgänger abhängig von ihren Tor- und Handbewegungen als nächstes tun werden.
LiDAR vs. Video-Debatte
- Die Debatte zwischen LiDAR und Video ist in gewisser Weise ideologisch geworden.
- Der beste Ansatz besteht darin, einen First-Prinzipien-Ansatz zu verfolgen.
- LiDAR hat Stärken, die eine Kamera nicht hat, und umgekehrt
- LiDAR funktioniert möglicherweise nachts besser, aber Kameras erkennen Farben tagsüber besser.
- Anstatt über LiDAR vs. Video zu diskutieren, glaubt Saswat, dass die wichtigere Frage darin besteht, ob die Radargeräte, Laser, Kameras und Sensoren das Fahrzeug besser positionieren als das Individuum. Er glaubt, dass die Antwort auf diese Frage ein klares „Ja“ ist
Wie Waymo sich von anderen unterscheidet
- Waymo stellt seine LiDAR
- Waymo stellte fest, dass die besten LiDAR- und Funkgeräte auf dem Markt nicht für die Aufgabe des autonomen Fahrens optimiert waren, und beschloss daher, diese Technologien selbst zu entwickeln.
Technologische Neuerungen am Horizont
- Autonomes Fahren gilt für alle Fortbewegungsarten.
- Waymo hat zum Zeitpunkt dieses Schreibens mehr als 20 Millionen Testmeilen und Milliarden von Simulationsmeilen zurückgelegt.
- Die Konkurrenten von Waymo sind nicht annähernd so viele Meilen gefahren.
Die Rolle der KI in autonomen Fahrzeugen
- KI trägt dazu bei, die Kosten für autonomes Fahren zu senken.
- KI trägt auch dazu bei, die Effektivität von Simulationen für autonomes Fahren zu verbessern
- Auf jeder Ebene des Software-Stacks für autonomes Fahren gibt es KI.
Wie Waymo Sicherheit sieht
- Waymo hat jeden tödlichen Unfall, der sich jemals in Phoenix ereignet hat, neu simuliert und gezeigt, dass Waymos Technologie den Absturz hätte vermeiden können
- Waymo ist das erste Unternehmen, das die 1.000.000 Meilen des völlig autonomen Fahrens schafft.
- Während der mehr als eine Million Meilen langen autonomen Fahrt wurde kein einziger Unfall mit Verletzten verzeichnet.
- Waymo hat insgesamt 160 Jahre menschliche Fahrzeit aufgezeichnet.
Zusammenarbeit mit Regulierungsbehörden
- Waymo existiert, um das Fahren sicherer zu machen.
- Das Unternehmen hat eine „tiefgreifende grundlegende Übereinstimmung“ mit dem, was die Regulierungsbehörden erreichen wollen.
- Innerhalb des Fahrzeugs liefert die Software Erklärungen, warum sie bestimmte Entscheidungen getroffen hat.
Waymos Expansionsstrategie
- In den frühen Tagen von Waymo fuhr das Unternehmen in verschiedene Städte, um seine Fahrer in viele verschiedene Richtungen herauszufordern.
- Es ging in 20 verschiedene Städte, um sicherzustellen, dass ein generalisierbarer Treiber entwickelt wurde und nicht einer, der nur an einem Ort funktioniert.
- Verschiedene Städte bieten bessere Testelemente als andere; zum Beispiel Miami für starken Regen, Death Valley für extreme Temperaturen und Tahoe für Schnee.
Durch autonome Fahrzeuge ermöglichte gesellschaftliche Erschließungen
- Unsere Gesellschaft ist auf das Fahren ausgerichtet; Bedenken Sie, wie viele unserer Städte auf Parkplätze ausgerichtet sind.
- Ein in einer Stadt geparktes Auto beansprucht einen ungenutzten, teuren Vermögenswert (Immobilie).
- Denken Sie daran, wie viel Platz das Parken in einer Stadt einnimmt. Parken trägt nicht zur Produktivität einer Stadt bei.
- Wir reservieren in Städten mehr Platz für Schlafwagen als für schlafende Menschen.
- Bedenken Sie, wie viel Luftverschmutzung durch Autos im Leerlauf in Städten verursacht wird.
- Bedenken Sie, wie viel Immobilien in Städten durch stillstehende oder geparkte Autos verloren gehen.
- Jede ausreichend fortgeschrittene Technologie ist nicht von Magie zu unterscheiden